新式3D打印機械手

新式3D打印機械手

​這款先進的3D打印機械手能感應物體形狀從而使用合適的手型來抓握物件。

image credit:kit.edu
​研究人員將相機安裝到到手掌中內。通過手掌中嵌入的相機,研究人員能夠捕獲多個圖像來訓練機械手識別不同的常見物體。這款機械手採用了特別的傳感器系統,包括兩個感應位置的傳感器和基於視覺來抓握物件的RGB相機。透過內置的主板,機械手能綜合感知,視覺,用戶反饋和狀態等信息。

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​另外,它能夠完全自行控制,無需任何外部操作。這款3D打印機械手已進行了幾次抓住不同形狀物體的測試,並且測試了60個物體,它能正確地抓住物件的成功率達82.5%。但如果要它嘗試握住信用卡等非常薄的物體時就會失敗。研究團隊表示他們將會進一步進行各種測試來優化這隻3D打印機械手。



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