製作和編程屬於你的3D打印機械狗

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這隻3D打印出來的機械狗Bittle，由Petoi所設計的。這機械狗需要自行組裝，Petoi對系統進行編程後，亦樂意與大家分享他的心得。

機械狗的身軀用互鎖的方法組裝，將不同的3D打印零件互鎖，這些對稱零件在設計時以減少使用螺絲為目的，並將零件標示簡單的顏色編碼圖案，從而使組裝身體更加容易。完成後，機械狗的尺寸為20cm x 11cm x 11cm，重量小於280g。

​機械狗Bittle的3D打印部件加入高強度注塑模具塑料以幫助其摔倒，可承重達450克，但它仍然是一隻易碎的小型機械狗，必須小心對待呢！

電子零件方面，3D打印機械狗Bittle可以在NyBoard V1上工作，NyBoard V1是經過改進的Arduino板，並帶有額外的外圍設備。有了它，Bittle可以完成複雜的類似狗的動作，例如坐著、跳動和跪著。

該板至少驅動12個PWM伺服器，足以處理Bittle的9個PIS伺服器，並具有慣性測量單元（IMU），該單元可以存儲機器人的動作並在做花招的同時改善其平衡力。

將NyBoard V1與已安裝的Raspberry Pi結合使用時，Bittle可以接收更多的傳感數據，連接到Internet，甚至可以自主做出某些決定。結合藍牙支持上載代碼和命令，以及WiFi加密，你將擁有一個可以通過智能手機或計算機進行無線控制的機械狗Bittle。

為了幫助Bittle看見四周，Bittle放置了一個ESP32雙核處理器的智能相機，它可以以25-50fps的速度識別形狀，物體和動作。甚至可以通過WiFi查看Bittle所看到的內容！

​Bittle在當前版本的OpenCat代碼上運行，它具有超過3,000行Arduino代碼，可以使用不同的編碼環境進行編程。

​為了使初學者更容易進行編碼，Petoi與STEM教育公司TinkerGen合作，專門針對Bittle在Codecraft（TinkerGen的圖形編碼環境）中提供免費編碼教程。